相传烈火珍珠旗(qí )为大宋镇国神(📒)器，宋(🍩)太祖赵(🃏)匡胤(yìn )即借此(cǐ )旗之助，打败群雄，平(píng )定天下。惜后蜀女子花蕊夫人（南红(hóng )饰）将珍珠旗盗走，同葬深谷，不知所踪。　　数十年后，杨宗保（徐少强饰）自边关回京，赶赴佘太君（李(🖍)香琴饰(shì )）百岁寿诞途中，遇一老汉被人追杀，声称拾(⏯)获烈火(huǒ )珍珠旗，欲献当今圣上(shàng )，杨宗保(bǎo )出手相(xiàng )救，并带同回朝引见仁宗（潘志文(wén )饰(shì )），不料卷入一场精心策划的阴谋中，多亏包青天清明断案，方使杨家(jiā )百馀口的冤屈(qū )平反，并使祸首英王(➡)伏诛。　　术数大师顾秀全（甘山饰）算出大宋适逢竹罗三限，贪狼七杀(shā )破军三星齐聚(jù )，将不利于宋室。野心勃勃的襄阳王（王戎饰）在顾秀全去世(shì )后，将其孙女小(😳)怜（万绮雯饰）以及顾秀(xiù )全生前收留的苦儿（吕颂(🚤)贤饰）软禁于王府中，欲借小怜(🔬)之助，参透骨髓赋内含的天机。后经(jīng )天波府及开(kāi )封府之助，小怜和苦儿始脱离(lí )襄(🐣)阳(yáng )王的(de )魔掌。　　狄(🕌)青（刘松仁饰）素慕杨家忠义，为替杨(🐑)文广（李润祺饰）报杀妻之仇，被判(pàn )入神虎营为(wéi )军，结识洗衣女(🧔)彩霞（杨玉梅(🔚)饰），不料彩霞又(🏫)被朝廷召回，回复朝阳郡主身(😕)份，并奉命和番。和番途(🕠)中，郡主遭襄阳王手下林云污辱，并嫁祸狄青。最后真相大白，原(yuán )来狄青为狄太(🚬)后之(zhī )侄，故受封安乐(Ⓜ)侯，并奉命出使西夏结盟。　　苦(⏫)儿(🙎)失手伤了杨文广，于是小怜带(💻)同苦(kǔ )(🐁)儿离开天波府(🐞)，四(🤺)处流浪，并(bìng )寻访苦儿身世。遇一西夏女子杜秋娘（王(🕝)薇饰），原来苦儿乃西夏国王(➗)李元昊，因(yīn )残暴(bào )好战，为其妹望月公主（杨玉梅饰）所推翻，于叛乱(luàn )行动中失足坠下山崖，因而丧失记忆。恢复记忆之后的李元昊，为夺回王位，杀人无数，小(👻)怜屡劝无效，伤心离去。　　李元(🎑)昊夺(duó )回王位后，得来(lái )(🐆)投的襄阳王之助，并辗转获得珍珠旗，欲兴兵夺取大宋江山，小怜为助杨家将，再度回到(dào )李元昊身边，盗取珍珠旗，放走杨宗保，并教其破李元昊之法。李元昊最后众叛亲离，并在(😛)眼见小怜自尽于自己剑下之后，神智昏乱(luàn )，再度回到苦儿的身份，抱著小怜的尸身(⏮)，双双(shuāng )死在金雪山上。　　杨宗保与狄(🎓)青等人带(dài )著珍珠旗(➖)与(⚡)西夏议和国书回到大宋，不料仁宗疑忌(🏹)功臣，反将杨家降罪，最后杨(yáng )家(jiā )离开天波府，隐居于(🤛)太行(👽)山中。