相传烈(liè )火珍珠旗为大宋镇国神器，宋太祖赵匡胤即(jí )借此旗之助，打败群雄，平定天下。惜后蜀女(nǚ )子花蕊夫人（南红饰）将珍珠旗盗走，同(🚤)葬深谷(🐿)，不知所踪。　　数十(shí )年后，杨宗保（徐少强饰）自(zì )边关回京(🥞)，赶赴佘太君（李香琴饰）百岁(suì )寿诞途中，遇(yù )一老汉被人追杀，声称拾获烈火珍珠旗，欲献当今圣(shèng )上，杨宗保出手相救，并带同回朝引(yǐn )见仁宗（潘志文饰），不(👃)料卷入一(yī )场精心策(💠)划的阴谋中，多亏包青天清明断案(àn )，方使杨家百馀口的冤屈平反，并使祸首英(yīng )王伏诛。　　术数大师顾秀全（甘山饰）算出大宋(🙎)适逢竹罗三限，贪狼七杀破军三星齐聚(jù )，将不利于宋室(shì )。野(🏴)心勃勃的襄阳(🌱)王（王戎饰）在顾秀(xiù )全去世后，将其孙女小怜（万绮雯饰）以(yǐ )及顾秀全生前收留(liú )的苦儿（吕颂贤饰）软禁于王府中，欲借小怜之助，参透骨髓赋内(🖱)含的天机。后经天波(🈸)府及(jí )开封府之助，小怜(♊)和苦(kǔ )儿始脱离襄(xiāng )阳王的(🎆)魔掌。　　狄青（刘松仁饰）素慕杨家忠义，为替杨文(🖥)广（李润祺饰）报(🥈)杀妻之仇，被判(pàn )入(🎆)神虎营为军，结(🌸)识(📳)洗衣女彩霞（杨玉梅饰(🏓)），不料彩霞又被朝廷召回(🍏)，回复朝阳郡主身份，并奉命和番。和(🆕)番途中(zhōng )，郡(jun4 )主遭襄阳王手下林云污(🙂)辱，并嫁祸狄青。最后真相大白，原来狄青为狄太后之(📻)侄(🏈)，故受封安(📩)乐侯，并奉命出使西夏结盟。　　苦(⏫)儿失手伤了杨文广，于是小怜带同苦(kǔ )儿离开天(tiān )波府，四处流浪，并寻访苦儿身世。遇一西夏女子杜秋娘（王薇饰），原来苦儿(🍄)乃西夏国(guó )王李元昊(💃)，因残暴好战，为(🗺)其妹望月(🔝)公主（杨玉梅饰）所推翻，于叛乱行动中失足(🦋)坠下山崖，因而丧失记忆。恢复记忆之后的李元昊，为夺回王位，杀人无数，小怜屡劝无效，伤心离去。　　李元昊(hào )夺回王位后，得来投的襄阳王之助，并辗转获得珍珠旗，欲兴(🏟)兵夺取(qǔ )大宋江山，小怜(lián )为助杨(yáng )家将，再度回到李元昊身边，盗取珍珠(💴)旗，放走杨宗保，并教其(qí )破李元昊之法。李元昊最后众叛亲离，并在眼见(jiàn )小怜自尽于自己剑下之(zhī )(📠)后，神(shén )(🛴)智昏乱(luàn )，再度(dù )回到苦儿的身份，抱著小怜的尸(shī )身，双双死在金雪山上。　　杨宗保与狄(dí )青等人(🏒)带著珍珠旗与西夏议和国书回到大宋，不料(😍)仁宗疑忌功臣，反将杨家(jiā )降罪，最(😙)后(hòu )杨家离开天波府，隐居于太(🔓)行山中。