相传烈火(huǒ )珍珠旗为大宋镇国神器，宋太祖赵匡胤即借此旗之助，打(dǎ )败群雄，平定天下。惜后蜀女子花蕊夫人（南红饰）将珍珠旗盗(dào )走(zǒu )，同葬深(shēn )谷，不知所踪。　　数十年后，杨宗保（徐少强饰）自(zì )边关回京，赶(gǎn )赴佘太君（李香琴(🐶)饰(🥀)）百岁寿诞途中，遇一老汉被(🚣)人追杀，声称拾获烈火珍珠旗，欲献当今圣上，杨宗保出手相救，并带同回朝(cháo )引见仁(rén )宗（潘志(zhì )文饰），不料(🧤)卷入一场精心策(cè )划的阴谋中，多亏(kuī )包青(qīng )天清明(⚾)断案，方使杨家百馀(💹)口的冤屈平反，并使祸首英王伏诛。　　术数大师顾秀全（甘山饰）算出大宋适逢竹罗三限，贪狼七杀破军三星齐聚，将不利于宋室(🏃)。野心勃勃(bó )的襄阳王（王戎饰）在顾秀全(📞)去(⏳)世后，将其孙女小怜（万绮雯饰）以及顾(⏺)秀全生前收留的苦儿(ér )（吕颂贤饰）软禁于王(🈺)府中(zhōng )，欲借小怜之助，参透骨髓(🐌)赋内含的天机(🐅)。后经天波府(🙅)及开封府之(zhī )助，小怜(♊)和苦儿始脱离襄阳王的魔掌(🏖)。　　狄青(🏗)（刘松仁饰）素慕杨家忠义，为替杨文广（李润祺饰）报杀妻之(zhī )仇，被判入神虎营为军，结识洗(🍐)衣女彩霞（杨玉梅饰），不料(liào )彩霞又被朝(cháo )廷召回，回复朝阳郡(📒)主身份(🎛)，并(bìng )奉命和番。和番途中，郡主遭襄阳王手下林云污辱，并嫁祸狄青。最后(🤖)真相(🚞)大白，原(yuán )来狄青为狄太(🚬)后之侄(zhí )，故受封安乐侯，并奉命出使(🚄)西夏结(jié )盟。　　苦儿失手伤了(le )杨文广，于是小怜带同苦儿离开(🈶)天波(🍑)府(🐞)，四处流浪，并寻(🌛)访苦儿身世。遇一西夏女子(zǐ )杜秋娘（王薇饰），原来苦儿乃(nǎi )西夏国王李元昊，因残暴好战(zhàn )，为(🗺)其妹望月公主(zhǔ )（杨玉梅饰(shì )）所推翻(fān )，于(🤼)叛乱行动中失足坠下山崖，因(🏄)而丧失记忆。恢复记忆之后的李元昊，为夺回王位(🚔)，杀人无数，小怜(lián )屡劝无效(xiào )，伤心离去(qù )(🔵)。　　李元昊夺回王位后，得来投的襄阳王之助，并辗转获得珍珠旗，欲兴兵夺取大宋江山，小(🚀)怜为助杨家将，再度(dù )回到李元昊身边，盗取珍珠旗，放走杨宗保，并教其破李元昊之法。李元昊最后众叛亲离，并(♊)在眼见小怜自尽于自己剑下之后，神智昏乱，再度(dù )回到苦儿的身份(fèn )，抱(bào )著小怜的尸身，双双死在(zài )金雪山上(🧀)。　　杨宗保与狄青等人带著珍珠旗与西夏议(yì )和国(guó )书回到大宋，不料仁宗疑忌功臣，反(fǎn )将杨家降罪，最(😙)后杨家离开天波府，隐居(👵)于太行山中。