故事发生在一个虚构的世界“庭园”之中，神秘的力量令一部分的(🆖)人类获得了特异(yì )功能，“圣战天使”是传说中早(🌗)已经(♑)失落的种族，他们能(néng )够变身成为超强的武器，通过和人类的合作进行战斗(dòu )，如今，这一种族竟然渐渐开始了(le )复苏。
　　库（石田彰 配音(😞)）是(shì )一位(wèi )平凡而又善良的少年，某日，他邂逅了名叫蕾（高(gāo )桥美佳子 配音）的神秘女孩，原来(🤲)，蕾正是“圣战天使”中的一员，她请求库带她重回圣地“艾迪鲁庭(🍑)园(yuán )”，就(jiù )这样，难辞其咎的库(⛏)和蕾(👪)踏上了旅(lǚ )途(💅)。个性开朗活泼可爱的西斯卡（水树奈(nài )奈 配音）、温文尔雅的龙(♌)威（上田祐司 配音）、成熟温柔的奇雅(🔫)（铃木菜穗子 配音(🎐)）(🍁)，三人来自于专门保护圣战天使的完全保护会，他(🕺)们(men )亦加入了库和蕾(lěi )的队伍中去。