故事发生在(zài )一个虚构的世界“庭园”之中，神秘的力量令一部分(🎹)的(🆖)人类获得了特异功能，“圣战天使”是传说中早已经失落的种(🖲)族，他们能够变身成为超强的武(wǔ )器，通过和人类的合作进行战斗，如今，这一种族竟然渐渐开(kāi )(🕕)始了复苏。
　　库（石田(📯)彰 配音）是一(yī )位平凡而又善(shàn )良的少(💻)年，某(📙)日(rì )，他邂逅了名叫蕾（高桥美佳(jiā )子 配音）的神秘女孩，原来，蕾(⛳)正(zhèng )是“圣战天(🤳)使”中的一员，她请求库带她重回圣地“艾迪鲁庭园”，就(🚗)这样，难辞其咎的库和蕾踏(tà )上了旅途。个性开朗活泼(pō )(😝)可爱的西斯卡（水树奈奈 配(pèi )音）、温文尔雅的龙威（上(🐞)田祐司 配音）、成熟温柔的奇雅（铃木菜穗(📞)子 配音），三人(🕕)来自于专门保护圣战天使的完全保护会，他们亦加入了库和蕾(lěi )的队(duì )伍中去。