故事发生在一个虚构(🏽)的世界“庭园”之中，神秘的力(🤴)量(liàng )令一部分的人类获得了特异(yì )功能，“圣战天(tiān )使”是传说中早已经失落的种族，他们(🔸)能够变身成为超强(qiáng )的武器，通过和人类的合作进行战斗，如(🗑)今，这(✖)一种族竟然渐渐开始了复苏。
　　库（石田彰(🚨) 配音）是一位平凡而又善良的少年，某日，他邂(xiè )逅了名叫(jiào )蕾（高桥美佳子 配音）的神秘女(👃)孩，原来，蕾(lěi )正是“圣(⛳)战天使”中的一员，她请求库带她重回圣地“艾迪(dí )鲁(🥊)庭园”，就这样，难辞其咎的库和蕾(lěi )踏上了旅途。个性开朗(🐩)活泼(😝)可爱的西斯卡（水树(📧)奈奈 配音）、温文尔雅的龙威(wēi )（上田(tián )祐(🏃)司 配音）、成(🔙)熟温柔的奇雅(yǎ )（铃木菜穗子 配音），三人来自于专门保护圣战天使的完全保护会，他们亦加入了(le )库和蕾的队伍中去。