故事发生在一个虚构的世界“庭园(yuán )”之中，神秘的力量令一部分(fèn )的人类获得了特异功能，“圣战天使”是传说中早已(🏇)经(♑)失落的种族，他们能(👑)够变身成为超强的武(🙍)器，通过和人类的合作进行战斗，如今，这一种族竟然渐渐开始了复苏(sū )。
　　库（石田彰 配音）是一位平凡而(🎛)又善良的少(💻)年，某日，他邂逅了名叫蕾（高桥美佳子 配音）(🍄)的神秘女孩(hái )，原来，蕾正是“圣战天使”中(zhōng )的一员，她(tā )请求库带她重(🤘)回圣地“艾迪(dí )(🏉)鲁(🥊)庭(tíng )园”，就(jiù )这样，难辞其咎(🐛)的(de )库(⛏)和蕾踏上了(le )旅途。个性开朗(lǎng )活泼可爱(🏒)的西斯卡（水树奈奈 配音）、温文尔雅的龙威（上田祐司(sī ) 配音）、成熟温柔的奇雅（铃木菜穗子 配音），三人来自于(🎦)专门保护圣战天使的完全保护会(huì )，他们亦加入了库和蕾的队伍(wǔ )中去。