故事发生在一个虚构的世界“庭园”之中(zhōng )，神(shén )秘的力量令一部分的(de )人类获得了特异功能，“圣战天使”是传说(shuō )中早已经失落的种族，他们能够变身成为超强的武器，通过和人类的合作进行战斗，如今，这一种族竟然渐渐开始了复苏。
　　库（石田彰 配音）是一位平凡(🌑)而又(🌊)善良的少年，某(📙)日，他邂逅了名叫蕾(🙄)（高(gāo )(👓)桥美佳子 配音）的(⛏)神秘女孩，原来，蕾正是“圣战天使”中的一员，她请求(🕯)库带她重(🤘)回圣地“艾迪鲁庭(🍑)园”，就这样，难(nán )辞其咎的库(⛏)和蕾踏上了旅途。个性开朗活泼可爱的西斯卡（水树奈奈 配音(yīn )）、温文尔雅的(de )龙威（上田祐司(sī ) 配音）、成熟温柔的奇雅（铃木菜穗(📞)子 配音），三人(🕕)来自于专门保护圣战天使的完全保护会，他们亦(yì )(🎴)加入了库(kù )和蕾(🏸)的队伍中去。