故事发生在一个虚构的世界“庭园”之(🕟)中，神秘(mì )的力量(🍥)令一部分的人类获得(dé )了特(tè )异(yì )功能，“圣战天使”是传说中早已(yǐ )经失落的种族，他们能(👑)够变身成为(wéi )超强的武器(qì )，通过和人类的合作进行战斗，如今，这一种族(🚸)竟然渐渐(jiàn )开始了复苏。
　　库（石(🌚)田彰 配音）是一位平凡而又善良的(🥔)少年，某日，他邂逅了名叫蕾（高桥(qiáo )美佳子 配音）的神秘女孩，原来(🤲)，蕾正是“圣(⛳)战天使”中的一员，她请(qǐng )求(🕯)库带她重回圣地“艾(ài )迪鲁庭园”，就这样，难辞其咎的库和蕾踏上了旅途。个性开朗活泼可爱的西斯卡（(🈺)水树奈奈 配音）、温文尔雅的龙威（上田祐司(🔞) 配音）、(🌂)成熟温柔的(🆙)奇雅（铃木菜穗子 配音），三人来自于专门保护圣战天使的完全保护会，他们亦加入了库和蕾的队伍(🈺)中去。