故事发生在一个虚构的世界“庭园”之中，神秘的力量令一部分的人(rén )类获得了特异功能，“圣战天使”是传说中早已经失落的种族，他们能够变身成为超强(qiáng )的武器(💆)，通过和人类的合(hé )作进行战斗，如今，这一种族竟然渐渐开始了复苏(🤷)。
　　库（石田彰 配音）(🖲)是一位平凡(fán )而(ér )又善良的少年，某日，他邂逅了名叫蕾（高桥美佳(💪)子 配音）的神秘女孩，原来，蕾正是“圣战天使”中(zhōng )的一员，她请求(🕯)库带她重回(🈁)圣地“艾(💔)迪鲁庭园”，就这样，难辞其咎的库和蕾踏上了旅途。个(🚶)性开朗活(huó )泼可爱的西斯卡（水树奈奈 配音）、温文尔雅的(de )龙威（上田祐(yòu )司 配音）、成(🔙)熟温柔的奇雅(yǎ )（铃木菜(cài )穗子 配音）(🍁)，三人来自于专门保护圣战天使的(👩)完(🧘)全保护(❓)会，他们(men )亦加(jiā )入了库和蕾的队(duì )伍中(⏺)去。