故事发生在一个虚构的世(shì )界“庭园”之中，神秘的力量令一部(bù )分的(🆖)人类获得了特异功能，“圣战天(tiān )使”是传说中早已经(jīng )失落的种族，他们能够变身成为超(🕖)强的武器，通(tōng )过和人类的合作进行(📞)战(🎿)斗，如今，这一(🙁)种族(zú )竟然(🚑)渐渐开始了复苏。
　　库（石田(📯)彰 配音）是一位(wèi )平凡(🌑)而又善良的少(💻)年，某日，他邂逅了名叫(🌞)蕾（高桥美佳子 配音）的神秘女孩，原来，蕾正是“圣战天使”中的一员，她请求库带她重回(huí )圣地“艾迪鲁(lǔ )庭园(yuán )”，就这样，难辞其咎的库和蕾踏上了旅途。个性开朗活泼可(kě )爱的西斯卡（水树奈奈 配音）、温文尔(🥤)雅的龙威（上田祐司 配(🚲)音）、成熟温(wēn )柔的奇(qí )雅（铃木菜穗子 配音），三(sān )人来自于专门保护圣(shèng )战天使的完全保护会，他们亦加入了库(🍹)和蕾的(❄)队伍中去。