故事发生在一个虚构的(🐌)世界“庭(tíng )园”之中(🕸)，神秘的力量令一部分的人类获得了特异功能，“圣战天使”是传说中早已经失落的种族，他们能(👑)够变身成为超强的武器(qì )，通过和人类的合(hé )作进行战斗，如今，这一种族竟然渐渐开始了复苏。
　　库（石(shí )田(📯)彰 配音）(🖲)是(shì )一位平(píng )凡而又善良的少年，某日，他邂逅了名叫蕾（高桥美佳子(⛓) 配音）的神秘女孩，原来，蕾正是“圣战天使”中的一员，她(🤖)请求(qiú )库带她重回圣地“艾迪鲁庭园”，就这样(yàng )，难辞其咎的库和蕾踏上了旅途。个性(xìng )开朗活泼可爱(ài )的西斯卡（水树奈奈 配音）、温文尔雅的龙威（上田祐司 配音）(🔎)、成(chéng )熟温柔的奇雅（铃木(mù )(🚡)菜穗子 配音），三人来自(👗)于专门保护圣战天(🛃)使的完全保护会，他们(💑)亦加(jiā )入了库(🍹)和蕾的队(💁)伍中去。