故事发生(✒)在一个虚构的世界“庭园”之中，神秘的力量令一部分的人类获(huò )得了特异(🏴)功能，“圣战天使”是传说中早已经失落的种(🖲)族，他们能够变身成为超强的(👁)武器，通过和人类的合作进行战斗，如今，这一种族(🚸)竟(🖍)然渐渐开始了(le )复苏。
　　库（石田彰(zhāng ) 配音(yīn )）是一位平凡而又善良的少(💻)年，某日(rì )，他(tā )邂逅了名叫蕾（高(👓)桥美佳子 配(pèi )音）的神秘女(nǚ )孩，原(yuán )来，蕾正是“圣战天(tiān )使(shǐ )”中的一员，她请求库带她重回圣地“艾迪鲁(🥊)庭园”，就这(zhè )样，难辞其咎的库和(hé )蕾踏上了旅途。个性开朗活泼可爱的西斯卡（水树奈奈 配音）、(👌)温文尔(🥤)雅的龙威（上田祐司 配音）、成熟温(👄)柔的奇雅（铃(🔥)木菜穗子 配音），三人来自于专门保护圣战天使的完全保护会，他们亦加入了库和(⛴)蕾的队伍中去。