故事发生在一个虚构的世界“庭园”之中(zhōng )，神秘的力量令(🎺)一部分的人类获得了特异功能，“圣战天使”是传说中早已经失(shī )落的种族，他们能够变身成为超强的武(🙍)器，通过和人类的合作进行战斗，如(rú )今，这一种族竟然渐(jiàn )渐(🥀)开始了复苏。
　　库（石田彰 配音）是(🔢)一位平凡而又善良的少年(🗞)，某日，他(🐑)邂逅了名叫蕾（高桥(🙀)美佳子 配音）的神秘(🤷)女(👃)孩，原来，蕾正是(💠)“圣战天使(🎋)”中的一员(🚴)，她(tā )请求库带(dài )她重回圣地“艾迪鲁庭园”，就这样，难辞其咎的库和蕾踏上了旅途。个性(xìng )开朗活泼可爱的(de )西斯卡(🐡)（水树奈奈 配音）、温文尔雅的龙威（上田祐司 配音）、成(chéng )熟(🌱)温(wēn )柔的奇雅（铃木菜穗子 配音），三人来自于专门(mén )保护圣(shèng )战天使的完全保护会，他们亦加入了库和蕾的队伍中去。