故事发生在一个虚构的世界(jiè )“庭(tíng )园”之中，神秘的(🤢)力(lì )量令(🎺)一部分的人类(🐉)获得了特(🔬)异(yì )功能，“圣(😧)战天使”是传说中早已经失落的种族，他们能够变身成为超强的武器，通过(guò )和(hé )人类的(de )合作进行战斗，如今，这一(yī )种(😻)族竟然渐(🐶)渐开始了复苏。
　　库（石田彰 配音）是一位平凡而又善良的少年，某日(🔝)，他邂逅了名叫蕾（高桥美(měi )佳子 配(⏰)音）的神秘女孩，原来，蕾正是“圣战天使”中的一员，她请求(qiú )(🕯)库带她重回圣地“艾迪鲁庭园”，就这样，难辞其咎的库和蕾踏上了旅途。个性开朗活泼可爱的西斯(🎥)卡（水树奈奈 配音）、温文(wén )尔雅的龙威（上田祐司 配(pèi )音）、成熟温柔的奇雅(🔫)（(💣)铃木菜穗子 配音），三人来自于(yú )专门保护(🔪)圣战天使的完全保护会，他们亦加入了库和蕾的队伍中去。