这里是空中漂浮着众多岛屿的空之世界。在信奉神秘的岛屿“赛克汀瑟”上生活的少年格兰，以及会说话(⏬)的羽蜥碧，某天，遇见了谜之美少女——露莉亚。露莉亚，是从企图以强大的军事力量(liàng )支配这个空之世界的军事国家艾尔斯(sī )提帝国那里逃来的。格兰与露莉亚为了逃离帝(dì )国，带着格兰的父亲留下的写有“在星(xīng )之岛(dǎo )伊斯塔鲁西亚等(děng )着(⛓)”的书(🈴)信，展开了前往壮(🚻)大天空的旅程。格兰，在赛克(🐀)汀瑟岛和羽蜥碧(bì )一起生活的(❕)少年。以失踪了的父亲(qīn )留下的书信(➡)写(xiě )着的“星之岛，伊斯塔鲁西(🚶)亚”为目标，平时总是日不间断地锻炼，爱向有困难的人伸出温(💸)暖的援手。以跟露莉亚的(de )相遇为契机，离开故乡踏上旅(lǚ )途(🚽)。露莉亚，拥(yōng )有(👗)驾驭星(xīng )晶兽的能力的少女。被试图研究这种特殊能力的艾尔斯提帝国幽禁起来。从帝国逃脱过程(chéng )中被格兰所搭救，和他一起踏上旅途。碧，从(🐇)格林(👆)小(xiǎo )(🔍)时候开始(🏆)就伴随其左右一起生活，如同搭档般的存在。喜欢吃苹果。讨厌被别(😙)人当作蜥蜴和小动物对待。卡塔莉娜·亚莉泽，艾尔斯提帝国(guó )的骑士。曾经担任露(🃏)莉亚(yà )的护卫和监视(shì )工作(zuò )，但是知道了帝国是想利(🌄)用露莉亚来获取强大的力量(😫)一事后(🔀)，向帝(dì )国举起(🌥)了反旗。把露莉亚当作妹妹一样(yàng )重视。拉卡姆，操纵飞渡(dù )天空的飞艇“骑(☔)空艇”的精明能干的操舵士(⏫)。受到过去的事故的(de )打击而拒绝再乘上骑空艇。虽然看似(🌥)很粗鲁(🍢)的一个人，实际上是很会照料别人，也有好管闲事的一面。