这里是空中漂浮着众多岛屿的(de )空之世界。在信奉神秘的(de )岛屿(🔧)“赛克(kè )汀瑟”上生活的少年格兰，以及会说话的羽蜥(xī )碧，某天，遇见(jiàn )(🖲)了谜之美少女——露莉亚。露莉亚，是从企图以强大的军事(shì )力量支配这个空之世界的军事(shì )国家艾尔斯提帝国那里逃来的。格兰与露莉亚为了逃(🖲)离帝国，带着格兰的父亲留下的写有“在星之岛伊斯塔鲁西亚等着”的(⏰)书信，展开了(👃)前往壮大天空的(😍)旅程。格兰，在(🥕)赛克汀瑟(🚴)岛和羽蜥碧一起生活(🈁)的少年(nián )。以失踪了的父(💍)亲(🚗)留下的书信写着(zhe )的“星之岛，伊斯塔鲁西亚”为目标，平时总是日不间断地锻炼，爱向有困(kùn )难的人伸(👵)出温暖的援手。以跟露莉(lì )亚(🌂)的相遇(👄)为契机，离开故乡踏上旅途。露莉亚(yà )，拥有驾驭星晶兽的能力的少女。被试图研究这种特殊能力的(⛴)艾尔斯提帝国幽禁(jìn )起来。从帝国逃脱过程中被格兰所搭救，和他一起踏上旅途。碧，从格林小时候开始就伴随其左右一(yī )起生活，如同搭档般的存在(🏁)。喜欢吃苹果。讨厌被别人当作蜥蜴和小动物对待。卡(kǎ )(🎇)塔莉娜·亚莉泽，艾尔斯(🚔)提帝国的骑士。曾经担任露莉亚的护卫和监视工(gōng )作，但是知道了帝国是想利(🌄)用露莉亚(yà )来获取强大的力量一事后，向帝国举起了反旗。把露莉亚当作(zuò )妹妹一样重视。拉卡姆(mǔ )，操纵飞渡天空的(de )飞艇“骑(☔)空(kōng )艇”的(🚄)精明能(😍)干的操舵士。受到过去的(de )事(👂)故的打击而(ér )(🎅)拒绝再乘上骑空艇。虽然看似很粗鲁的一个人，实际上是很会照料别人，也有好管闲(xián )事的一(yī )面(🔄)。