故事发生在一(yī )座名为欧拉丽的繁华都(🍩)市之中，这座城市的(de )地(🕰)下(xià )有着极其(🔧)庞(páng )大复杂的迷宫，人们(🏴)称之为“地下城”。某日，少年贝尔（松冈祯丞 配音）遇见了名为赫斯缇雅（(💆)水濑祈 配音(🏐)）(🚥)的少女，一直(zhí )想要成为冒险者的少年同一直在寻(xún )找眷属的少女，两人一拍即合，结伴展开了(🖲)精彩绝伦的冒险。贝(bèi )尔一直相信，在地(dì )下城中，他将会邂逅自己命中注定的(🍄)女主角，于是，这一天，在生死存亡之际，一位(wèi )名叫艾斯(⚾)（大(🌮)西沙织 配音）的冒险者出现在了他的面前，着戏剧性的(🐨)一刻让贝尔立刻就坠入了爱河。除了贝尔等人，同样活跃在冒险前线的还有(🔷)拥有超高智(zhì )商的少女莉莉露卡（内田真礼 配音）、铁匠(jiàng )韦尔夫（细谷佳正 配音）和剑客大和命（赤(👩)崎千夏 配音）等人。