故事发生在一(yī )座名为欧拉丽的繁华(huá )都市之中，这(zhè )座城市的地下有着极(jí )其庞大复杂的迷宫，人们(men )称之为“地下城”。某日，少年贝尔（松冈祯丞 配音）遇见了名为赫斯缇雅（水濑祈 配音）的少女，一直想要成为(wéi )冒险者的(de )少年(🚑)同一直在寻找眷属的少女，两人一拍(pāi )即合，结伴(🛑)展开了精彩绝伦的冒险。贝尔一直相信，在地下城中，他将会邂逅自己(💪)命中注定的(de )女主角，于是，这一天，在生死存亡(🤳)之际，一位(🧟)名叫艾斯（大西沙织 配音(yīn )）的冒险者出现在(💍)了他(tā )的面前，着戏剧(jù )性的一(yī )刻让贝尔立刻就坠入了爱河。除了贝尔等(děng )人(🈺)，同样活跃在冒险(🔤)前(👌)线的还有拥有(♌)超高智商(🍽)的少女莉莉露卡（内田真礼 配(🔫)音）、(🚡)铁匠韦尔夫（细谷(gǔ )佳正 配音）和剑客大和(hé )命（赤崎千夏(🤼) 配音）等人。