相传烈火珍珠旗为大宋镇国神器，宋太祖赵匡胤即借此旗之助，打败群(🐉)雄，平定天下。惜后蜀女(nǚ )(🎾)子花蕊(ruǐ )(👋)夫人（南红饰）将珍珠旗盗走，同葬深谷，不知所踪。
　　数十年后，杨宗保（徐少强(🍮)饰）自边关回(huí )(🚑)京，赶赴佘太君（李香琴饰(🌙)）百岁寿诞途中，遇一老汉被人追(💱)杀，声称拾获烈(🥔)火珍珠旗，欲献当今圣(shèng )上，杨宗保出手相救，并带同回朝引见仁宗（潘志文(wén )饰(😍)），不料卷(🤳)入一场(chǎng )精心策划的阴谋中，多亏包青天清明断案，方使杨家百馀口的冤屈平反，并使祸首英(yīng )王伏诛。
　(🔈)　术数大师顾秀全（甘山饰）算出大宋适逢竹罗三限，贪狼七杀破军三(sān )星齐聚，将不利于宋室。野心勃勃的襄阳王（王戎饰）在顾秀全去世后，将其孙女小怜（万绮雯饰）以及顾秀(xiù )全生前收留的苦儿（吕颂(🍯)贤饰）软禁于(yú )王府中，欲借小怜之助，参透骨髓赋内含的天机。后(🔍)经天波府及开封府之助，小怜和苦儿始脱(tuō )离襄阳王的魔掌(zhǎng )。
　　狄青（刘松仁饰）素慕杨家(👅)忠义，为替杨文广（李润祺饰）报杀妻之(zhī )仇，被判入神虎营为军，结(jié )识洗衣女彩霞（杨(yáng )玉梅饰(shì )），不料彩霞又被朝(🆕)廷召(🕠)回，回复朝阳郡主身份，并奉命和番。和番途中(🚖)，郡主遭襄(xiāng )(🈲)阳王手下林云污辱，并嫁祸狄青。最后真相大白，原来狄青为狄太后之侄，故受封(fēng )安(🎁)乐侯，并奉命出使西夏结(🈹)盟。
　　苦儿失手伤了杨文广，于是小怜(🏰)带同苦儿(ér )(😎)离开天波府，四处流浪，并寻访苦儿身世。遇一西夏女子杜秋娘(🏽)（王薇饰），原来苦(kǔ )儿乃西夏国王李元昊(🤼)，因残(cán )暴好战，为(😄)其妹望月公(🏄)主(👚)（杨玉梅饰）所推翻，于叛乱行动中(🚮)失足坠下山崖，因而丧失记忆。恢复记忆之后的李元昊，为夺回(huí )王位，杀人无(wú )数，小(xiǎo )怜屡劝无(wú )(🐮)效，伤心离去。
　　李元昊夺回王位后，得来投的(📢)襄阳王之助，并辗转获得珍珠旗，欲兴兵夺取大宋江山，小怜(🍝)为助杨家将，再度回(huí )到李元昊身边，盗取珍珠旗，放走杨宗保，并(⏲)教其破李元(💺)昊之(🚱)法。李元昊最后众(zhòng )叛亲离，并(bìng )在眼见小怜(lián )自(zì )尽于自己剑下(🥪)之后，神智(zhì )昏乱，再度(dù )(🎙)回到苦儿的身份，抱著小怜的(de )尸身，双双死在金雪山(shān )上。
　　杨宗(📫)保与狄青等人带著珍(🖐)珠旗与西夏议和国书回到大宋，不料仁宗疑忌(🏳)功臣，反将杨家降罪，最后杨家离开天波府，隐居于太行山中(zhōng )。