相传烈火珍珠旗为大宋镇国神器，宋太(🕟)祖赵匡胤即借(🤴)此旗之助，打败群雄，平(píng )定天下。惜后蜀女子花蕊夫人（南红饰）将珍珠(zhū )旗盗走，同(tóng )(🔸)葬深谷，不知所踪。
　　数十年后(hòu )，杨宗保（徐少(😚)强饰）自边关(🖍)回(huí )京(jīng )，赶赴佘太君（李香琴饰）百(bǎi )岁寿诞途中，遇一老(😞)汉被人(rén )追杀，声称拾获烈火珍珠旗，欲献当今圣上，杨宗保出手相救，并带(🈴)同回朝引见仁宗（潘志文饰），不料卷入一(yī )场精心策(🚴)划的(🤖)阴谋中，多亏包青天清明(míng )断案(🥊)，方使杨家百馀口的冤屈平(píng )反，并使祸(huò )首英王伏诛。
　　术数大师顾秀全（甘山饰）算出大宋适逢竹罗三(💸)限，贪狼七杀(🏴)破军三星齐聚，将不利于宋室。野心勃勃的襄(🎐)阳王（王戎饰(shì )）在顾秀全去世后，将其孙(sūn )女(🤼)小怜（万绮雯饰）以及顾秀(xiù )全生前收留的苦儿（吕颂贤饰）软禁于王府中，欲借小怜之助，参透骨(🛌)髓(🍾)赋内含的天机。后经天波府及开封府之助，小怜和苦儿始脱离襄(♟)阳(🔝)王的魔掌。
　　狄青（刘(🐼)松(🕤)仁饰）素慕杨家忠义，为替杨文广（李润祺饰）报(bào )杀妻(qī )之仇，被判入神虎(hǔ )营为军，结识洗衣女彩霞（杨(yáng )玉梅饰）(🎛)，不料(💍)彩霞又被朝廷召回，回复朝阳郡主身份，并奉命和番。和番途中，郡主遭襄阳王手下林云污辱，并嫁祸狄青。最后(📩)真相(xiàng )大白(bái )，原来狄青为狄太后之侄，故受封安乐侯，并奉命出使西夏结盟。
　　苦儿失手(shǒu )伤(shāng )了(🌛)杨文广，于是小怜带同苦儿离开(kāi )天波府，四处流浪，并寻访苦儿身世。遇一西夏女子杜(dù )秋娘（王薇饰）(🔝)，原来苦儿乃西夏国(☕)王李元昊，因残暴好战，为其妹望月公主（杨玉梅饰）所推翻，于叛乱(🥐)行动中失足坠(zhuì )下山(🚔)崖，因而丧(😌)失记忆。恢复记忆之后的李元昊，为夺回王位，杀人无数，小怜屡劝无效，伤心(🔀)离去。
　　李元昊夺回(huí )王位后，得来投的襄阳(yáng )王之(zhī )助，并辗转获得珍(🚁)珠旗，欲兴兵夺取大宋江山，小(xiǎo )怜为助杨家将，再度回到(dào )李元昊身边，盗取珍珠旗，放走杨宗保，并教其破李(🐢)元昊之法(🧔)。李元(yuán )昊最后众叛亲离(👺)，并在眼见(jiàn )小怜自尽于自(zì )己剑下之后(hòu )，神智昏乱，再度回(🤷)到苦儿的身份(❤)，抱著(➖)小怜的尸身，双双死在金雪山上。
　　杨宗保与狄青等人带著珍珠旗与西夏议和国书回到大宋，不料仁宗疑忌功臣，反将杨家降罪(🍙)，最后杨家(♌)离开天波府，隐居于太行山中。