约四十年前，人类在火星发(📼)现(xiàn )史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与(🍖)科技垄断主(zhǔ )张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。　　2014年，处于休战状态的(de )地球与火星正在进行和平谈(tán )判。火星“薇瑟帝国“公主(🤯)艾瑟依拉姆（雨宫天 配音(🔩)）以亲善大使的身份访问地球，为打破坚冰做出(chū )努力。她的游行车却在日本新芦(🙉)原市遭到恐怖(bù )分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球(🥕)的宣(xuān )战(🧟)公告(🧣)，随即对地球各国发出攻击，两个星球间的(de )战火再次爆发。受过格(gé )斗技与人形战斗(🌼)兵器训练的(de )地球高中生界(🎥)冢伊奈帆（花江夏树 配音(yīn )）与伙伴们加入(🥅)机甲骑兵战斗。与此同时，公主(🆙)的侍从斯雷因（小野贤章 配音）亦卷(👗)入战争，为救出帝国公(gōng )主而努力(lì )。