约四十年前，人类在(✒)火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民(mín )进程与科技垄断(🐮)主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。　　2014年，处于(👁)休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇(wēi )(🚸)瑟帝国“公(🕕)主艾瑟(sè )依拉姆（雨宫天 配音）以亲善大使的身份访(❔)问地球，为打破坚冰(bīng )做出努力。她的游行车却在日本新芦(🙉)原市遭到恐怖分子的导弹(dàn )攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告，随即对(🌮)地球各国发出攻击，两(liǎng )个星球(🛎)间的战火再次爆发。受过格斗技与人形战斗兵器训练的地球高中生界冢伊奈(🤔)帆（花江(🤥)夏(xià )树 配音）与伙伴们加入机甲骑兵战斗。与此同时，公主(zhǔ )的侍(shì )从斯雷因（小(xiǎo )野贤(xián )章 配音）(🕕)亦卷(juàn )入战争，为救出帝国公(gōng )主而(💅)努力。